Autonomous Driving21 min read
AccidentSim：从真实事故报告生成具有物理真实性的车辆碰撞视频
AccidentSim 从 NHTSA/NMVCCS 真实事故报告提取物理线索，在 CARLA 中重建碰撞仿真，再以仿真轨迹 LoRA 微调 Llama 得到 AccidentLLM，由事故文本直接预测物理一致的碰撞后轨迹，最终通过前景—背景合成生成可控视角的碰撞视频。
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#Accident Reconstruction
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Autonomous Driving23 min read
TRACE：面向自动驾驶评测的拓扑感知事故重建
TRACE 将 NHTSA 真实事故报告自动转换为 CARLA 可执行仿真场景：结合 OpenStreetMap 还原真实道路拓扑，用 LLM 推断缺失的车辆初始状态，生成允许逆行、跨实线等异常行为的轨迹，并通过碰撞位置、撞击点和轨迹一致性验证。